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小动物微型手术机器人的构成结构及原理

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  小动物微型手术机器人是微机电技术的一个重要分支,由于其能在许多不适合人类和宏观机器人工作的场合(如细小的工业管道及人体内部)工作,备受关注。
 
  小动物微型手术机器人的构成原理:
 
  一般机器人虽然是由多种配件构成的,但大致可分为四种
 
  组织部:机器人的外形(身体,手,腿,脚关节等);
 
  传感器部:识别外部环境的部分(视觉传感器,声音传感器,嗅觉传感器,触觉传感器等)。
 
  传感器是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言,我们现在所能选用的传感器或者说负担得起的传感器不多。根据传感器的工作特征,可以分为光学传感器,声音传感器,力传感器,位置传感器。
 
  控制部:判断识别到信息和抑制动作的部分(微型计算机)。
 
  机器人的大脑,可以有很多种叫法,可以叫做微控制器,微处理器,处理器或者计算器等,不过这都不要紧,通常微处理器是一块芯片,而其他的是一整套控制器,包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片,不然就不能称为机器人了。
 
  机器人运动要靠程序来控制,编程语言是一种控制器能够接受的语言类型,一般有C语言,汇编语言和basic语言,通常能被较为高级的控制器直接直接,因为在高级控制器里面内置了编译器能够直接把一些高级语言翻译成机器码。
 
  驱动部:让机器人实际动作的部分(点击,液压装置,空压装置等)。
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